6月21日，丰田新一代皇冠威尔法正式上市，官方指导价为89.9万元-92.9万元，起售价相比老款车型贵了5.2万元。新一代威尔法基于TNGA（GA-K）平台打造，针对外观、内饰进行了重新设计，中网尺寸更大；内饰配备悬浮式中控屏，第二排座椅也进行了优化调整，搭载全新2.5L混动系统。
新皇冠威尔法采用全新前脸设计，大尺寸进气格栅内部由横幅式结构装饰，两侧大灯组造型更为锐利。车侧取消了标志性的B柱造型，从而形成类似回旋镖的镀铬装饰，A柱三角窗的面积增大，下滑式肩线延伸至车尾。尾部主要针对尾灯组进行了升级，中央增加熏黑饰板相连接，并悬挂“VELLFIRE”字母标识。
新皇冠威尔法座舱采用更为简洁的环抱式中控台风格，配备悬浮式多媒体显示屏，下方集成空调控制区域及出风口，另外还配有全液晶仪表，及和新皇冠类似的三辐式多功能方向盘等。
新车第二排独立座椅进行重新设计，宽大饱满的风格辅以航空头枕、电动腿拖、独立扶手以及更多缝线处理，看上去更豪华、也更舒适，并提供扶手多功能触控屏，车顶还配有分体式双天窗以及氛围灯等。
新皇冠威尔法搭载2.5L汽油发动机+电机组成的THS II混动系统，匹配E-CVT无级变速箱，提供两驱和四驱可选，WLTC工况下油耗为6.3L/100km。